投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Systematic Evaluation of Initial States and Exploration-Exploitation Strategies in PID Auto-Tuning: A Framework-Driven Approach Applied on Mobile Robots

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 PIDコントローラーは、そのシンプルさと有効性のため、制御システムで広く使 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Systematic Evaluation of Initial States and Exploration-Exploitation Strategies in PID Auto-Tuning: A Framework-Driven Approach Applied on Mobile Robots はコメントを受け付けていません

Visual-Based Forklift Learning System Enabling Zero-Shot Sim2Real Without Real-World Data

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 フォークリフトはさまざまな産業環境で広く使用されており、自動化に対する需要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Visual-Based Forklift Learning System Enabling Zero-Shot Sim2Real Without Real-World Data はコメントを受け付けていません

Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 人間がセマンティックな知識をどのように活用して慣れ親しんでいない環境を探求 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration はコメントを受け付けていません

Automated Data Curation Using GPS & NLP to Generate Instruction-Action Pairs for Autonomous Vehicle Vision-Language Navigation Datasets

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 命令アクション（IA）データペアは、ロボットシステム、特に自動運転車（AV … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Automated Data Curation Using GPS & NLP to Generate Instruction-Action Pairs for Autonomous Vehicle Vision-Language Navigation Datasets はコメントを受け付けていません

RADE: Learning Risk-Adjustable Driving Environment via Multi-Agent Conditional Diffusion

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 忠実度の高いシミュレーションで安全クリティカルなシナリオを生成することで、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | RADE: Learning Risk-Adjustable Driving Environment via Multi-Agent Conditional Diffusion はコメントを受け付けていません

Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、都市環境で具体化されたロボットエージェントの人間に近いタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs はコメントを受け付けていません

Variable-Speed Teaching-Playback as Real-World Data Augmentation for Imitation Learning

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、シミュレートが難しい設定での人間のデモに依存しているため、この … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Variable-Speed Teaching-Playback as Real-World Data Augmentation for Imitation Learning はコメントを受け付けていません

GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたファンデーションモデルは、ゼロショットの一般化、スケーラビリテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data はコメントを受け付けていません

RobotxR1: Enabling Embodied Robotic Intelligence on Large Language Models through Closed-Loop Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 実際の環境で動作する将来のロボットシステムには、連続クラウド接続なしでオン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RobotxR1: Enabling Embodied Robotic Intelligence on Large Language Models through Closed-Loop Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Model Predictive Fuzzy Control: A Hierarchical Multi-Agent Control Architecture for Outdoor Search-and-Rescue Robots

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 未知の捜索救助（SAR）環境に展開された自律的なロボットは、閉じ込められた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model Predictive Fuzzy Control: A Hierarchical Multi-Agent Control Architecture for Outdoor Search-and-Rescue Robots はコメントを受け付けていません