-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
ExoStart: Efficient learning for dexterous manipulation with sensorized exoskeleton demonstrations
要約 テレオ操作システムにおける最近の進歩により、ロボットマニピュレーターの高品 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ExoStart: Efficient learning for dexterous manipulation with sensorized exoskeleton demonstrations はコメントを受け付けていません
Auditory-Tactile Congruence for Synthesis of Adaptive Pain Expressions in RoboPatients
要約 誤診は、治療の遅延と害につながる可能性があります。 ロボット患者は、まれ、 … 続きを読む
The Space Between Us: A Methodological Framework for Researching Bonding and Proxemics in Situated Group-Agent Interactions
要約 このペーパーでは、社会的インタラクティブなエージェントとの実際のグループエ … 続きを読む
Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach
要約 この研究では、未知の環境での自律的なロボット無線信号ソースの検索とローカリ … 続きを読む
Your Ride, Your Rules: Psychology and Cognition Enabled Automated Driving Systems
要約 自律運転の急速な進歩にもかかわらず、現在の自動運転車（AVS）には、居住者 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Your Ride, Your Rules: Psychology and Cognition Enabled Automated Driving Systems はコメントを受け付けていません
Palpation Alters Auditory Pain Expressions with Gender-Specific Variations in Robopatients
要約 診断エラーは、特に資源制限された地域で、予防可能な死亡の主な原因のままです … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Palpation Alters Auditory Pain Expressions with Gender-Specific Variations in Robopatients はコメントを受け付けていません
Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER
要約 スライダーのような膝のない二足歩行ロボットには、従来のヒューマノイドロボッ … 続きを読む
A Soft Robotic Module with Pneumatic Actuation and Enhanced Controllability Using a Shape Memory Alloy Wire
要約 このホワイトペーパーでは、圧縮された空気作動式ソフトロボットモジュールが開 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Soft Robotic Module with Pneumatic Actuation and Enhanced Controllability Using a Shape Memory Alloy Wire はコメントを受け付けていません
mimic-one: a Scalable Model Recipe for General Purpose Robot Dexterity
要約 サンプル効率の良い学習とスムーズな細かい運動行動推論のために設計された、非 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
mimic-one: a Scalable Model Recipe for General Purpose Robot Dexterity はコメントを受け付けていません
Learning Overspecified Gaussian Mixtures Exponentially Fast with the EM Algorithm
要約 過剰に指定されたガウス混合モデルに適用されたとき、EMアルゴリズムの収束特 … 続きを読む