投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Multi-modal cascade feature transfer for polymer property prediction

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ポリマー特性予測の特徴転送を備えたマルチモーダルカスケードモ … 続きを読む →

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Breaking Annotation Barriers: Generalized Video Quality Assessment via Ranking-based Self-Supervision

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ品質評価（VQA）は、カメラキャプチャシステムからオーバーザトップス … 続きを読む →

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Weighted Random Dot Product Graphs

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 複雑な関係パターンのモデリングは、現代の統計研究と関連するデータサイエンス … 続きを読む →

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PAHA: Parts-Aware Audio-Driven Human Animation with Diffusion Model

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 オーディオ駆動型のヒューマンアニメーションテクノロジーは、ヒューマンコンピ … 続きを読む →

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Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドに階段を登り、周囲の環境のコンテキストを使用して椅子に座るよ … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Prototype Semantic Decoupling for Text-Based Person Search in Full Images

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 完全な画像のテキストベースの歩行者検索（TBPS）は、自然言語の説明を使用 … 続きを読む →

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HCOA*: Hierarchical Class-ordered A* for Navigation in Semantic Environments

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、混合された幾何学的およびセマンティックな3D環境でのロボ … 続きを読む →

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む →

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Learn to Swim: Data-Driven LSTM Hydrodynamic Model for Quadruped Robot Gait Optimization

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、私たちが構築した水中の四足動物ロボットの不安定で … 続きを読む →

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Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 乱雑で動的な環境における高次元ロボットマニピュレーターの計画と制御には、計 … 続きを読む →

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