投稿者「jarxiv」のアーカイブ

DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、Difftoriを紹介します。これは、微分軌跡の … 続きを読む →

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Multi-Loco: Unifying Multi-Embodiment Legged Locomotion via Reinforcement Learning Augmented Diffusion

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな形態学を備えた多様な脚のロボット全体の運動ポリシーを一般化するこ … 続きを読む →

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Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の場合、複雑な環境での安全なナビゲーションは、幅広い多様でまれな … 続きを読む →

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Linearly Solving Robust Rotation Estimation

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 回転推定は、コンピュータービジョンおよびロボットタスクに基本的な役割を果た … 続きを読む →

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Scheduling Agile Earth Observation Satellites with Onboard Processing and Real-Time Monitoring

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 アジャイルアース観測衛星（AEOSS）の出現は、地球観測の分野（EO）の重 … 続きを読む →

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Construction of a Multiple-DOF Under-actuated Gripper with Force-Sensing via Deep Learning

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 2つの3ジョイントフィンガーを備えた新しい過少作用グリッパーを紹介します。 … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を備えた離散時間、有限層最適制御問題（OCP）を解くための構造抽 … 続きを読む →

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Robot Context Protocol (RCP): A Runtime-Agnostic Interface for Agent-Aware Robot Control

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットコンテキストプロトコル（RCP）は、ロボットシステムの複雑さを簡素 … 続きを読む →

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Dynamic Collaborative Material Distribution System for Intelligent Robots In Smart Manufacturing

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットのコラボレーションと相互作用は、スマート製造の不可欠な側面に … 続きを読む →

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CIRO7.2: A Material Network with Circularity of -7.2 and Reinforcement-Learning-Controlled Robotic Disassembler

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 鉱物の自然保護区をめぐる競争は、テイクメーキの紛争に基づいた線形経済のパラ … 続きを読む →

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