投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Sampling-Based Constrained Motion Planning with Products of Experts

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 専門家の製品を活用して、制約付き最適化におけるサンプリングベースのモデル予 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における安全性と信頼性を確保するには、車両の軌道を正確に予測するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

MASPA: An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 テザー有袋類ロボット システムは、無人地上車両 (UGV)、無人航空機 ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Aerial Assistive Payload Transportation Using Quadrotor UAVs with Nonsingular Fast Terminal SMC for Human Physical Interaction

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の誘導と物理的相互作用を通じた協調ペイロード輸送タスクに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Analyzing the Generalization and Reliability of Steering Vectors

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 ステアリング ベクトル (SV) は、中間モデルのアクティベーションに介入 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

Graph Size-imbalanced Learning with Energy-guided Structural Smoothing

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 グラフはエンティティ間の関係を表すために使用される一般的なデータ構造であり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | コメントする

EasyTime: Time Series Forecasting Made Easy

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 時系列予測には、さまざまなドメインにわたって重要な用途があります。 私たち … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | コメントする

Initialization Method for Factorization Machine Based on Low-Rank Approximation for Constructing a Corrected Approximate Ising Model

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、機械学習モデルである因数分解機（FM）を用いて、与えられた近似イ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする

Towards Foundation Models on Graphs: An Analysis on Cross-Dataset Transfer of Pretrained GNNs

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 グラフ基盤モデルに対する予備的な理解を進めるために、事前トレーニングされた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE | コメントする

Can Stability be Detrimental? Better Generalization through Gradient Descent Instabilities

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 勾配降下法最適化の従来の分析では、損失ヘシアンの最大固有値 (シャープネス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | コメントする