投稿者「jarxiv」のアーカイブ

NAMO-LLM: Efficient Navigation Among Movable Obstacles with Large Language Model Guidance

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 障害を避けながら、望ましい目標領域に到達するロボットパスを計算するために、 … 続きを読む →

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LRFusionPR: A Polar BEV-Based LiDAR-Radar Fusion Network for Place Recognition

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、GPSが除去した環境におけるグローバルなローカリゼーションに … 続きを読む →

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SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 材料科学における小規模な実験の自動化は、実験セットアップの不均一な性質のた … 続きを読む →

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Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の相互作用の経験は、特に将来のシステムでの相互作用がより厳しい身体的お … 続きを読む →

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Trajectory Entropy Reinforcement Learning for Predictable and Robust Control

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 シンプルさは、特に堅牢性が重要な場合、データ駆動型コントローラーを設計する … 続きを読む →

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Low Resolution Next Best View for Robot Packing

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットでオブジェクトの梱包を自動化することは、効率的なオブジェクトの知覚 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 署名されていない交差点は、複雑な交通流のために重大な安全性と効率の課題をも … 続きを読む →

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MonoForce: Learnable Image-conditioned Physics Engine

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 オンボードカメラの画像からの大まかなオフロード地形でのロボット軌跡の予測の … 続きを読む →

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RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクを備えたオープンエンドシナリオでのオペレーティングロボットは、 … 続きを読む →

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Automating Box Folding: Sequence Extraction and Ranking Methodologies

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ボックスの折り畳みは、自動化されたパッケージングシステムにとって重要な課題 … 続きを読む →

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