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PARC: Physics-based Augmentation with Reinforcement Learning for Character Controllers
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要約 LIDARループ閉鎖検出（LCD）は、一貫した同時ローカリゼーションとマッ … 続きを読む
Opening Articulated Structures in the Real World
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Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty
要約 オブジェクトを正確に把握することは、不確実性をもたらすため、挑戦的な作業で … 続きを読む
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$\texttt{SPIN}$: distilling $\texttt{Skill-RRT}$ for long-horizon prehensile and non-prehensile manipulation
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