投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Sensor Model Identification via Simultaneous Model Selection and State Variable Determination

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野でのローカリゼーションアルゴリズムで一般的に使用されるセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.NA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.IT, math.NA | Sensor Model Identification via Simultaneous Model Selection and State Variable Determination はコメントを受け付けていません

Robust Optimal Task Planning to Maximize Battery Life

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自律モバイルロボット（AMR）向けの制御指向の最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Optimal Task Planning to Maximize Battery Life はコメントを受け付けていません

Control Industrial Automation System with Large Language Model Agents

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業自動化システムでは、運用の専門的な専門知識と、新しいプロセスに適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control Industrial Automation System with Large Language Model Agents はコメントを受け付けていません

Measuring and Minimizing Disturbance of Marine Animals to Underwater Vehicles

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 魚は水中車両の存在に反応し、潜在的にそれらについての推定値に偏っていますか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Measuring and Minimizing Disturbance of Marine Animals to Underwater Vehicles はコメントを受け付けていません

Robotic System for Chemical Experiment Automation with Dual Demonstration of End-effector and Jig Operations

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットオートメーションは、数日間にわたって数百の実験を継続的に実行するな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robotic System for Chemical Experiment Automation with Dual Demonstration of End-effector and Jig Operations はコメントを受け付けていません

Control Architecture and Design for a Multi-robotic Visual Servoing System in Automated Manufacturing Environment

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術の使用は、21世紀の製造において大幅に増加しています。 しかし … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 93B52, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Control Architecture and Design for a Multi-robotic Visual Servoing System in Automated Manufacturing Environment はコメントを受け付けていません

A Step-by-Step Guide to Creating a Robust Autonomous Drone Testing Pipeline

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 自律的なドローンは、航空提供やインフラストラクチャの検査から環境監視や災害 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | A Step-by-Step Guide to Creating a Robust Autonomous Drone Testing Pipeline はコメントを受け付けていません

FocalAD: Local Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転では、モーション予測は自動車計画において極めて重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | FocalAD: Local Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

DURA-CPS: A Multi-Role Orchestrator for Dependability Assurance in LLM-Enabled Cyber-Physical Systems

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理システム（CPS）は、重要なアプリケーションで動作する高度なA … 続きを読む →

カテゴリー: C.4, cs.AI, cs.ET, cs.HC, cs.MA, cs.RO | DURA-CPS: A Multi-Role Orchestrator for Dependability Assurance in LLM-Enabled Cyber-Physical Systems はコメントを受け付けていません

ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません