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ReFeree: Radar-Based Lightweight and Robust Localization using Feature and Free space
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A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control
要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む
WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework
要約 無線信号ベースのセンシングを採用したマルチロボット システムの開発とテスト … 続きを読む