投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Defining and Quantifying Creative Behavior in Popular Image Generators

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 生成AIモデルの創造性は、決定的な答えなしに、過去数年間で科学的議論の対象 … 続きを読む →

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HunyuanCustom: A Multimodal-Driven Architecture for Customized Video Generation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 カスタマイズされたビデオジェネレーションは、柔軟なユーザー定義条件下で特定 … 続きを読む →

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TetWeave: Isosurface Extraction using On-The-Fly Delaunay Tetrahedral Grids for Gradient-Based Mesh Optimization

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 Tetweaveを紹介します。Tetweaveは、四面体の行進に使用される … 続きを読む →

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FA-KPConv: Introducing Euclidean Symmetries to KPConv via Frame Averaging

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 3Dポイントクラウド分析のために広く採用されているバックボーンである、よく … 続きを読む →

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MonoCoP: Chain-of-Prediction for Monocular 3D Object Detection

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 3D属性を正確に予測することは、単眼3Dオブジェクト検出（Mono3D）に … 続きを読む →

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OpenHelix: A Short Survey, Empirical Analysis, and Open-Source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 デュアルシステムVLA（Vision-Language-action）アー … 続きを読む →

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Improving Failure Prediction in Aircraft Fastener Assembly Using Synthetic Data in Imbalanced Datasets

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 航空機の製造の自動化は、アセンブリプロセスとカスタマイズ要件の複雑さのため … 続きを読む →

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Omnidirectional vision sensors based on catadioptric systems with discrete infrared photoreceptors for swarm robotics

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、モバイルロボットアージェントの局所化と航海能力を提供するため … 続きを読む →

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MIHRaGe: A Mixed-Reality Interface for Human-Robot Interaction via Gaze-Oriented Control

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 上肢の移動性障害のある人は、日常生活の活動を行うために支援技術を必要とする … 続きを読む →

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NMPC-Lander: Nonlinear MPC with Barrier Function for UAV Landing on a Mobile Platform

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 Quadcoptersは、多数の重要なアプリケーションで人気を博している多 … 続きを読む →

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