投稿者「jarxiv」のアーカイブ

SITE: towards Spatial Intelligence Thorough Evaluation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 Spatial Intelligence（SI）は、神経科学からロボット工 … 続きを読む →

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StreamBridge: Turning Your Offline Video Large Language Model into a Proactive Streaming Assistant

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 StreamBridgeを紹介します。これは、オフラインのビデオllmsを … 続きを読む →

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Generating Physically Stable and Buildable LEGO Designs from Text

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 テキストプロンプトから物理的に安定したレゴブリックモデルを生成するための最 … 続きを読む →

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Flow-GRPO: Training Flow Matching Models via Online RL

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 Flow-Grpoを提案します。これは、オンライン強化学習（RL）をフロー … 続きを読む →

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Mogao: An Omni Foundation Model for Interleaved Multi-Modal Generation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 画像の理解と生成のための統一されたモデルの最近の進歩は印象的ですが、ほとん … 続きを読む →

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DiffusionSfM: Predicting Structure and Motion via Ray Origin and Endpoint Diffusion

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 現在の構造からの構造（SFM）メソッドは、通常、2段階のパイプラインに続き … 続きを読む →

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3D Scene Generation: A Survey

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 3Dシーンジェネレーションは、没入型メディア、ロボット工学、自律運転、具体 … 続きを読む →

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SVAD: From Single Image to 3D Avatar via Synthetic Data Generation with Video Diffusion and Data Augmentation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 単一の画像から高品質のアニメーション可能な3Dヒトアバターを作成すると、単 … 続きを読む →

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Demonstrating ViSafe: Vision-enabled Safety for High-speed Detect and Avoid

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 保証された安全性分離は、共有空域で空中車両のシームレスな高密度操作を達成す … 続きを読む →

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SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の効率的なパス計画、特に大規模で動的な環境内では、依然として重 … 続きを読む →

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