投稿者「jarxiv」のアーカイブ

A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 無線信号ベースのセンシングを採用したマルチロボット システムの開発とテスト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットと複雑な自動化アプリケーションを制御するための基礎となるフレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.OS, cs.RO | コメントする

DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに新しいスキルを迅速かつ便利に教えることは、ロボット システムをよ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Closed-loop Long-horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットに行動を起こさせる取り組みにおいて、タスク計画は大きな課題であ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Rapid Gyroscope Calibration: A Deep Learning Approach

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ジャイロスコープ測定の精度と信頼性を確保するには、低コストのジャイロスコー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, eess.SP | コメントする

Robo-MUTUAL: Robotic Multimodal Task Specification via Unimodal Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルなタスク仕様は、ロボットのパフォーマンスを向上させるために不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Ankle Exoskeletons May Hinder Standing Balance in Simple Models of Older and Younger Adults

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、特に小規模から中程度の変動が存在する場合、立位バランスを維持するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph | コメントする

Sensory Glove-Based Surgical Robot User Interface

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は高度な成熟度に達し、標準的な外科治療に不可欠な部分となってい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Computational Teaching for Driving via Multi-Task Imitation Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 スポーツやパフォーマンスドライビングのための運動スキルの学習は、多くの場合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする