投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Real-time Seafloor Segmentation and Mapping

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 Posidonia Oceanica Meadowsは、生存と保全のために … 続きを読む →

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Generative Representational Learning of Foundation Models for Recommendation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクを越えて優れた能力を備えた単一の基礎モデルを開発することは、人 … 続きを読む →

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Specification and Evaluation of Multi-Agent LLM Systems — Prototype and Cybersecurity Applications

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 LLMの最近の進歩は、たとえば、最新のOpenaiおよびDeepseekモ … 続きを読む →

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Evaluating Sensitivity Parameters in Smartphone-Based Gaze Estimation: A Comparative Study of Appearance-Based and Infrared Eye Trackers

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、パフォーマンスを商用赤外線ベースのアイトラッカーであるTob … 続きを読む →

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VGR: Visual Grounded Reasoning

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの考え方（COT）の推論の分野では、既存のアプローチは主に言 … 続きを読む →

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AgentSense: Virtual Sensor Data Generation Using LLM Agents in Simulated Home Environments

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で一般化可能なスマートホームベースのヒューマンアクティビティ認識（HA … 続きを読む →

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Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ヒトと人間の相互作用（HHI）から適切に調整された人間のロボ … 続きを読む →

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Poutine: Vision-Language-Trajectory Pre-Training and Reinforcement Learning Post-Training Enable Robust End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロングテールドライビングシナリオでエンドツーエンドの自律運転に合わせて調整 … 続きを読む →

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Gondola: Grounded Vision Language Planning for Generalizable Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、多様な言語指示によって指定された目に見えないオブジェクト、 … 続きを読む →

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Demonstration Sidetracks: Categorizing Systematic Non-Optimality in Human Demonstrations

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットが新しいスキルを獲得 … 続きを読む →

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