-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots
要約 多目的、マルチスケール連続ソフトロボットのリアルタイムひずみ制御に向けて到 … 続きを読む
An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots
要約 乾燥接着の脚の脚の軌跡計画は、足の剥離、スイング、および接着の段階が安定し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots はコメントを受け付けていません
Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization
要約 オンラインの軌道最適化と最適な制御方法は、農業、環境監視、輸送などの持続可 … 続きを読む
Physics-Learning AI Datamodel (PLAID) datasets: a collection of physics simulations for machine learning
要約 機械学習ベースの代理モデルは、シミュレーション駆動型の科学的ワークフローを … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Physics-Learning AI Datamodel (PLAID) datasets: a collection of physics simulations for machine learning はコメントを受け付けていません
GFlowNets for Active Learning Based Resource Allocation in Next Generation Wireless Networks
要約 この作業では、通信、センシング、コンピューティングなど、さまざまな統合機能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
GFlowNets for Active Learning Based Resource Allocation in Next Generation Wireless Networks はコメントを受け付けていません
A Probabilistic Approach to Learning the Degree of Equivariance in Steerable CNNs
要約 操縦可能な畳み込みニューラルネットワーク（SCNNS）は、重みの等分散制約 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
A Probabilistic Approach to Learning the Degree of Equivariance in Steerable CNNs はコメントを受け付けていません
Latte: Transfering LLMs` Latent-level Knowledge for Few-shot Tabular Learning
要約 機械学習モデルが限られた量のラベル付きデータでトレーニングされている少数の … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Latte: Transfering LLMs` Latent-level Knowledge for Few-shot Tabular Learning はコメントを受け付けていません
Enhancing Treatment Effect Estimation via Active Learning: A Counterfactual Covering Perspective
要約 近年、治療効果の推定のための多数の複雑なアルゴリズムが開発されていますが、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Enhancing Treatment Effect Estimation via Active Learning: A Counterfactual Covering Perspective はコメントを受け付けていません
Comparing Hyper-optimized Machine Learning Models for Predicting Efficiency Degradation in Organic Solar Cells
要約 この作業では、多層構造ITO/PEDOT：PSS/P3HT：PCBM/AL … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Comparing Hyper-optimized Machine Learning Models for Predicting Efficiency Degradation in Organic Solar Cells はコメントを受け付けていません
Linear combinations of latents in generative models: subspaces and beyond
要約 生成モデルからのサンプリングは、データ統合や増強などのアプリケーションにと … 続きを読む