投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Visual Affordances: Enabling Robots to Understand Object Functionality

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 支援技術の人間とロボットの相互作用は、アフォーダンスの予測に依存しています … 続きを読む →

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Symbolic and User-friendly Geometric Algebra Routines (SUGAR) for Computations in Matlab

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 幾何代​​数（GA）は、幾何学的コンピューティングの数学的ツールであり、他 … 続きを読む →

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The City that Never Settles: Simulation-based LiDAR Dataset for Long-Term Place Recognition Under Extreme Structural Changes

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模な建設と解体は、都市と郊外の環境を劇的に再形成することにより、長期的 … 続きを読む →

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REHEARSE-3D: A Multi-modal Emulated Rain Dataset for 3D Point Cloud De-raining

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーの劣化は、自律運転において大きな課題をもたらします。 大雨の間、雨 … 続きを読む →

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Online Velocity Profile Generation and Tracking for Sampling-Based Local Planning Algorithms in Autonomous Racing Environments

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、タイヤ温度の変化やゴムの蓄積からのグリップの変動など、動的な制 … 続きを読む →

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Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転フレームワークは、知覚と計画のシームレスな統合を … 続きを読む →

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Localization and path following for an autonomous e-scooter

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 電気スクーター（e-Scooter）共有システムにおける経済的、生態学的、 … 続きを読む →

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A Machine Learning Approach to Sensor Substitution from Tactile Sensing to Visual Perception for Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーターは、複雑な環境でますます展開されており、周囲との相 … 続きを読む →

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CottonSim: Development of an autonomous visual-guided robotic cotton-picking system in the Gazebo

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ClearPathのハスキーロボットプラットフォームと綿目の … 続きを読む →

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DSDrive: Distilling Large Language Model for Lightweight End-to-End Autonomous Driving with Unified Reasoning and Planning

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の推論と計画を統一されたフレームワークに統合するために調整された … 続きを読む →

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