投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Robust Model-Based In-Hand Manipulation with Integrated Real-Time Motion-Contact Planning and Tracking

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複数の指が動的に行い、接触を破壊するロボットの器用な操作は、実際のロボット … 続きを読む →

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LVLM-MPC Collaboration for Autonomous Driving: A Safety-Aware and Task-Scalable Control Architecture

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転（AD）のタスクのスケーラビリティと安全性の両方 … 続きを読む →

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A Vehicle System for Navigating Among Vulnerable Road Users Including Remote Operation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 歩行者やサイクリストなど、脆弱な道路利用者（VRU）を中心に安全かつ効率的 … 続きを読む →

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CPP-DIP: Multi-objective Coverage Path Planning for MAVs in Dispersed and Irregular Plantations

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジパス計画（CPP）は、効率とリソースの利用を改善するために、精密 … 続きを読む →

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CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習を使用したロボットポリシーの学習には、トレーニングデータの規模を根 … 続きを読む →

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Deployment-friendly Lane-changing Intention Prediction Powered by Brain-inspired Spiking Neural Networks

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両の車線変更意図の正確かつリアルタイムの予測は、オープンワールドシ … 続きを読む →

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An Efficient GPU-based Implementation for Noise Robust Sound Source Localization

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 サウンドソースのローカリゼーション（SSL）、サウンドソース分離（SSS） … 続きを読む →

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LUDO: Low-Latency Understanding of Deformable Objects using Point Cloud Occupancy Functions

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの形状と変形可能なオブジェクト内の内部構造の位置を正確に決定す … 続きを読む →

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SATA: Safe and Adaptive Torque-Based Locomotion Policies Inspired by Animal Learning

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットの学習ベースのコントローラーの最近の進歩にもかかわらず、人 … 続きを読む →

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FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的に正確で意味的に表現力のある地図表現は、堅牢で安全なモバイルロボッ … 続きを読む →

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