投稿者「jarxiv」のアーカイブ

FrontierNet: Learning Visual Cues to Explore

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 不明な環境の探索は、自律的なロボットにとって重要です。 マッピング、オブジ … 続きを読む →

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D-CODA: Diffusion for Coordinated Dual-Arm Data Augmentation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 2つの腕の間で必要な高次元と緊密な調整のために、双方向の操作を学ぶことは困 … 続きを読む →

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SatAOI: Delimitating Area of Interest for Swing-Arm Troweling Robot for Construction

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 建物の建設のためのコンクリートのこてでは、ロボットはワークロードを大幅に削 … 続きを読む →

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CubeDAgger: Improved Robustness of Interactive Imitation Learning without Violation of Dynamic Stability

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな模倣学習により、エージェントのコントロールポリシーは、専 … 続きを読む →

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Real-Time Model Predictive Control of Vehicles with Convex-Polygon-Aware Collision Avoidance in Tight Spaces

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、車両と障害物の両方のポリゴン近似をモデル予測制御 … 続きを読む →

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DiSPo: Diffusion-SSM based Policy Learning for Coarse-to-Fine Action Discretization

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、デモンストレーション（LFD）から学習する粗から洗練されたスキル … 続きを読む →

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Lexicon3D: Probing Visual Foundation Models for Complex 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複雑な3Dシーンの理解は注目を集めており、シーンをエンコードする戦略がこの … 続きを読む →

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ADD: Physics-Based Motion Imitation with Adversarial Differential Discriminators

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複数の用語の同時最適化を必要とする多目的最適化問題は、多数のアプリケーショ … 続きを読む →

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An Efficient Method for Accurate Pose Estimation and Error Correction of Cuboidal Objects

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーで概説されている提案されたシステムは、高精度で組織化されたまた … 続きを読む →

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AI and Vision based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially-Known Environments

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーとプロセッサの小型化、接続されたエッジインテリジェンスの進歩、およ … 続きを読む →

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