投稿者「jarxiv」のアーカイブ

CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 現実のロボットナビゲーションには、単に目的地に到達するだけではありません。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Robust Imitation Learning for Mobile Manipulator Focusing on Task-Related Viewpoints and Regions

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 移動マニピュレータの視覚運動ポリシーを視覚観察の観点から一般化する方法を研 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Finetuning Pre-trained Model with Limited Data for LiDAR-based 3D Object Detection by Bridging Domain Gaps

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの 3D 物体検出器は、自律走行車や移動ロボットなどのさ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

Narrowing your FOV with SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットナビゲーションでは、センサーフュージョンやセンサーマウントな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

ReFeree: Radar-Based Lightweight and Robust Localization using Feature and Free space

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 場所の認識は、長期にわたる堅牢な自律性を実現する上で重要な役割を果たします … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Contact-Implicit Model Predictive Control: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes or Trajectories

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前定義された接触モード シーケンスや足場位置を使用せずに、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、計量的に正確な姿勢追跡と視覚的に現実的な再構成を提供する 3D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット ポリシーを新しいタスクに一般化することは、依然として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における一般的な最適化問題の半明確な緩和は、グローバルに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

3D Uncertain Implicit Surface Mapping using GMM and GP

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ノイズが多く不完全な LiDAR スキャン データから導出さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする