投稿者「jarxiv」のアーカイブ

EcoAgent: An Efficient Edge-Cloud Collaborative Multi-Agent Framework for Mobile Automation

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 （マルチモーダル）大きな言語モデル（（M）LLMS）を搭載したクラウドベー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI | EcoAgent: An Efficient Edge-Cloud Collaborative Multi-Agent Framework for Mobile Automation はコメントを受け付けていません

Deep Optimal Transport for Domain Adaptation on SPD Manifolds

投稿日: 2025年5月11日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的なディープラーニングの最近の進歩により、特にセッション全体で分布シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, eess.SP, I.2.0 | Deep Optimal Transport for Domain Adaptation on SPD Manifolds はコメントを受け付けていません

PointBA: Towards Backdoor Attacks in 3D Point Cloud

投稿日: 2025年5月11日 作成者: jarxiv

要約 3Dディープラーニングは、多くの安全性の高いアプリケーションを含むさまざま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.CV, cs.LG | PointBA: Towards Backdoor Attacks in 3D Point Cloud はコメントを受け付けていません

Global-Local Interface with Selective Direct and Singularity-Avoiding Motion Mapping for Intuitive Teleoperation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、グローバルローカルテレオ操作インターフェイスを紹 … 続きを読む →

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Data-Dependent Hidden Markov Model with Off-Road State Determination and Real-Time Viterbi Algorithm for Lane Determination in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 レーンの決定とレーンシーケンスの決定は、多くの接続および自動化された車両（ … 続きを読む →

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Prismatic-Bending Transformable (PBT) Joint for a Modular, Foldable Manipulator with Enhanced Reachability and Dexterity

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 伝統的に古典的なジョイントリンクの明確な構造で設計されたロボットマニピュレ … 続きを読む →

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Simplification of Robotic System Model Analysis by Petri Net Meta-Model Property Transfer

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットシステム階層ペトリネット（RSHPN）メ … 続きを読む →

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Steerable Scene Generation with Post Training and Inference-Time Search

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでロボットをトレーニングするには、ダウンストリームタスクの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.LG, cs.RO | Steerable Scene Generation with Post Training and Inference-Time Search はコメントを受け付けていません

Extending the Benefits of Parallel Elasticity across Multiple Actuation Tasks: A Geometric and Optimization-Based Approach

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 努力ソース（電気モーターや人間の筋肉など）と並行したばらつきは、スプリング … 続きを読む →

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Zero-shot Object-Centric Instruction Following: Integrating Foundation Models with Traditional Navigation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチフロアホームなどの大規模なシーンは、ドローンやロボット掃除機などの市 … 続きを読む →

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