投稿者「jarxiv」のアーカイブ

M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 長時間にわたるオフロードの自律ミッションでは、ロボットが周囲の照明条件に関 … 続きを読む →

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Learning to Build by Building Your Own Instructions

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 複雑な視覚オブジェクトの構造的理解は、人工知能の重要な未解決の要素です。 … 続きを読む →

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Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を備えたロボットは、報酬信号だけから幅広いスキルを学習 … 続きを読む →

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StraightTrack: Towards Mixed Reality Navigation System for Percutaneous K-wire Insertion

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 経皮的骨盤外傷手術では、効果的な骨折固定を確保し、不適切な軌道に沿った皮質 … 続きを読む →

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E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット操作やナビゲーションを含むさまざ … 続きを読む →

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Large Language Models as Zero-Shot Human Models for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン モデルはヒューマン ロボット インタラクション (HRI) に … 続きを読む →

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Improving Zero-Shot ObjectNav with Generative Communication

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、潜在的に利用可能な環境認識をナビゲーション支援に利用することを目的 … 続きを読む →

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Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 汎用的なロボット操作ポリシー (GMP) は、幅広いタスク、デバイス、環境 … 続きを読む →

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Towards Efficient Moion Planning for UAVs: Lazy A* Search with Motion Primitives

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 検索ベースの動作計画アルゴリズムは、無人航空機 (UAV) に広く利用され … 続きを読む →

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High and Low Resolution Tradeoffs in Roadside Multimodal Sensing

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな交通アプリケーション向けの路側センシングを設計するには、 … 続きを読む →

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