投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-end Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、自律運転システムにおける最も重要な課題の1つです。 近年、エンド … 続きを読む →

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Centralized Decision-Making for Platooning By Using SPaT-Driven Reference Speeds

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、リアルタイムの車両（V2X）通信、信号フェーズ、タイミン … 続きを読む →

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Robot Learning Using Multi-Coordinate Elastic Maps

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 操作スキルを学ぶために、ロボットはそれらのスキルの特徴を理解する必要があり … 続きを読む →

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Parameter-Free Segmentation of Robot Movements with Cross-Correlation Using Different Similarity Metrics

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、ロボットは、単一のアクションとしてであろうと、より大きく、より … 続きを読む →

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KRRF: Kinodynamic Rapidly-exploring Random Forest algorithm for multi-goal motion planning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 運動力学的マルチゴールモーションプランニングの問題は、訪問のApriori … 続きを読む →

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ELA-ZSON: Efficient Layout-Aware Zero-Shot Object Navigation Agent with Hierarchical Planning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なマルチルーム屋内環境向けに設計された効率的なレイアウトアウェアゼロシ … 続きを読む →

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Fuzzy-UCS Revisited: Self-Adaptation of Rule Representations in Michigan-Style Learning Fuzzy-Classifier Systems

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ミシガン式の学習ファジークラシファイアシステム（LFCS … 続きを読む →

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Sparsification Under Siege: Defending Against Poisoning Attacks in Communication-Efficient Federated Learning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）は、データプライバシーを維持し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | Sparsification Under Siege: Defending Against Poisoning Attacks in Communication-Efficient Federated Learning はコメントを受け付けていません

Speed-accuracy relations for diffusion models: Wisdom from nonequilibrium thermodynamics and optimal transport

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルと呼ばれる生成モデルと、確率的熱力学と呼ばれるFokker-Pl … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.stat-mech, cs.LG, stat.ML | Speed-accuracy relations for diffusion models: Wisdom from nonequilibrium thermodynamics and optimal transport はコメントを受け付けていません

Learning Music Audio Representations With Limited Data

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 汎用音楽の音声表現の学習に焦点を当てたものを含む音楽の大規模な学習モデルは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SD, eess.AS | Learning Music Audio Representations With Limited Data はコメントを受け付けていません