投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Diffusion-Reinforcement Learning Hierarchical Motion Planning in Multi-agent Adversarial Games

要約 強化学習(RL)ベースのモーション計画により、自律的なナビゲーションからロ … 続きを読む

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Learning Wheelchair Tennis Navigation from Broadcast Videos with Domain Knowledge Transfer and Diffusion Motion Planning

要約 このペーパーでは、専門家のスポーツナビゲーション戦略をWebビデオから敵対 … 続きを読む

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Zippy: The smallest power-autonomous bipedal robot

要約 小型の脚のロボットプラットフォームは、そのサイズのアクチュエーターの数、電 … 続きを読む

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Open-Source, Cost-Aware Kinematically Feasible Planning for Mobile and Surface Robotics

要約 多様なロボットプラットフォーム全体で運動的に実行可能なパス計画の重要なニー … 続きを読む

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Physics-informed Temporal Difference Metric Learning for Robot Motion Planning

要約 モーション計画の問題には、ロボットの開始からターゲット構成までの衝突のない … 続きを読む

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Quantitative Hardness Assessment with Vision-based Tactile Sensing for Fruit Classification and Grasping

要約 果物の硬度の正確な推定は、特に果物の多様性を決定し、熟度を評価し、適切な収 … 続きを読む

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Automating Infrastructure Surveying: A Framework for Geometric Measurements and Compliance Assessment Using Point Cloud Data

要約 自動化は、インフラストラクチャ調査における効率、精度、およびスケーラビリテ … 続きを読む

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Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion

要約 多様なタスク、環境、および物理的実施形態で動作できるジェネラリストエージェ … 続きを読む

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Active Contact Engagement for Aerial Navigation in Unknown Environments with Glass

要約 自律的な航空ロボットは、実世界のシナリオにますます展開されています。このシ … 続きを読む

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Multi-Agent Systems for Robotic Autonomy with LLMs

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の出現以来、このようなモデルに基づいたさまざ … 続きを読む

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