投稿者「jarxiv」のアーカイブ

MOREL: Enhancing Adversarial Robustness through Multi-Objective Representation Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 広範な研究により、ディープニューラルネットワーク（DNN）は、わずかな敵対 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG | コメントする

TopER: Topological Embeddings in Graph Representation Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 グラフ埋め込みはグラフ表現学習において重要な役割を果たし、機械学習モデルに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.AT | コメントする

Uncertainty Quantification with Bayesian Higher Order ReLU KANs

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、コルモゴロフ・アーノルド・ネットワークの領域における最初の不確実性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, physics.data-an | コメントする

LMOD: A Large Multimodal Ophthalmology Dataset and Benchmark for Large Vision-Language Models

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 眼科では、診断や治療計画のために詳細な画像解析に大きく依存している。大規模 … 続きを読む →

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OccRWKV: Rethinking Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction with Linear Complexity

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック占有予測ネットワークは、3D シーンの幾何学的およびセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

An Approach to Elicit Human-Understandable Robot Expressions to Support Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの自然でシームレスなコラボレーションには、ロボットの意図を理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Two-Finger Soft Gripper Force Modulation via Kinesthetic Feedback

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、触覚センサーに依存せずに、2 本指グリッパーの柔らかい指と物体と … 続きを読む →

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RoTip: A Finger-Shaped Tactile Sensor with Active Rotation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 近年の光学式触覚センサー技術の進歩は、主にセンシング精度の向上とセンシング … 続きを読む →

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Human-Robot Co-Transportation with Human Uncertainty-Aware MPC and Pose Optimization

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、移動ベースとロボットアームを備えたロボットマニピュレータに基づく … 続きを読む →

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Exploring How Non-Prehensile Manipulation Expands Capability in Robots Experiencing Multi-Joint Failure

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、多関節ロック (LMJ) の障害が発生してもロボットマニピュ … 続きを読む →

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