投稿者「jarxiv」のアーカイブ

DanceGRPO: Unleashing GRPO on Visual Generation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルの最近のブレークスルー特異的に拡散モデルと整流された流れが革新さ … 続きを読む →

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H$^{\mathbf{3}}$DP: Triply-Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動の政策学習は、ロボット操作の大きな進歩を目撃しており、最近のアプロ … 続きを読む →

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LLMs Outperform Experts on Challenging Biology Benchmarks

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、分子生物学、遺伝学、クローニング、ウイルス学、およびバイオセ … 続きを読む →

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Leveraging Automatic CAD Annotations for Supervised Learning in 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 多くのアプリケーションでは、高レベルの3Dシーンの理解が不可欠です。 ただ … 続きを読む →

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Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの広く一般化可能な視覚的ナビゲーションポリシーの開発は、主に大規模 … 続きを読む →

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Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation11

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの広く一般化可能な視覚的ナビゲーションポリシーの開発は、主に大規模 … 続きを読む →

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KineSoft: Learning Proprioceptive Manipulation Policies with Soft Robot Hands

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 不足しているソフトロボットハンドは、固有の安全性と適応性の利点を厳格なシス … 続きを読む →

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CityNavAgent: Aerial Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Semantic Planning and Global Memory

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の指示を解釈し、複雑な都市環境をナビゲートするためにドローンを要求 … 続きを読む →

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Closing the Loop: Motion Prediction Models beyond Open-Loop Benchmarks

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 モーション予測の競争とベンチマークに支えられている近年、数百万のパラメータ … 続きを読む →

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Adaptive Stress Testing Black-Box LLM Planners

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は最近、計画、制御、予測などの意思決定タスク全 … 続きを読む →

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