-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Aerial Path Online Planning for Urban Scene Updation
要約 都市環境の変更領域を検出および更新するために特別に設計された最初のシーンア … 続きを読む
GP-GS: Gaussian Processes for Enhanced Gaussian Splatting
要約 3Dガウスのスプラッティングは、効率的なフォトリアリスティックな新規ビュー … 続きを読む
CHD: Coupled Hierarchical Diffusion for Long-Horizon Tasks
要約 拡散ベースのプランナーは、短距離タスクで強力なパフォーマンスを示しています … 続きを読む
FLUXSynID: A Framework for Identity-Controlled Synthetic Face Generation with Document and Live Images
要約 合成フェイスデータセットは、プライバシーの懸念、人口統計の不均衡、高い収集 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
FLUXSynID: A Framework for Identity-Controlled Synthetic Face Generation with Document and Live Images はコメントを受け付けていません
Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation
要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む
Codifying Character Logic in Role-Playing
要約 このペーパーでは、動作の意思決定のための構造化された実行可能機能として文字 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
Codifying Character Logic in Role-Playing はコメントを受け付けていません
OnPrem.LLM: A Privacy-Conscious Document Intelligence Toolkit
要約 OnPrem $。$ LLMは、オフラインまたは制限された環境で敏感な非パ … 続きを読む
Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons
要約 非難された航空車両（UAV）の研究は、ハードウェアテストを実施する際の安全 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons はコメントを受け付けていません
Clickbait Detection via Large Language Models
要約 ClickBaitは、クリックスルーレートを上げるための驚くべき、さらにス … 続きを読む
DriveSOTIF: Advancing Perception SOTIF Through Multimodal Large Language Models
要約 人間のドライバーは、自然に運転シナリオを認識し、潜在的な危険を予測し、空間 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DriveSOTIF: Advancing Perception SOTIF Through Multimodal Large Language Models はコメントを受け付けていません