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Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis
要約 ロボット工学、人工知能（AI）、コンピュータービジョン（CV）などの技術を … 続きを読む
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End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion
要約 四足ロボットは、車輪付きロボットがしばしば故障する複雑で非構造化されていな … 続きを読む
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MC-Swarm: Minimal-Communication Multi-Agent Trajectory Planning and Deadlock Resolution for Quadrotor Swarm
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Beyond Predefined Actions: Integrating Behavior Trees and Dynamic Movement Primitives for Robot Learning from Demonstration
要約 動作ツリー（BTS）や動的モーションプリミティブ（DMP）などの解釈可能な … 続きを読む
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Augmented Reality for RObots (ARRO): Pointing Visuomotor Policies Towards Visual Robustness
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NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance
要約 動的なオープンワールド環境でのナビゲーションの学習は、ロボットにとって重要 … 続きを読む
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Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Maneuvering
要約 並列駐車や垂直駐車などの自律運転操作を実行するには、生成されたパスに従うた … 続きを読む
MUBox: A Critical Evaluation Framework of Deep Machine Unlearning
要約 最近の法的枠組みは、忘れられる権利を義務付けており、ユーザー要求に応じて特 … 続きを読む
Model Steering: Learning with a Reference Model Improves Generalization Bounds and Scaling Laws
要約 この論文は、$ \ textBf {Model Steering} $とい … 続きを読む
Clustering of Incomplete Data via a Bipartite Graph Structure
要約 データクラスタリングのグラフ学習には、さまざまなグラフ構造を介してさまざま … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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