投稿者「jarxiv」のアーカイブ

HMR-ODTA: Online Diverse Task Allocation for a Team of Heterogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 病院のような環境での時間に敏感な配達を調整すると、特に異種ロボットのチーム … 続きを読む →

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DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがさまざまな環境で多様なタスクを実行できるようにすることは、ロボッ … 続きを読む →

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TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、エンドツー … 続きを読む →

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Symbolically-Guided Visual Plan Inference from Uncurated Video Data

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 視覚的計画は、目標条件付けされた低レベルのポリシーに一連の中間視覚サブゴー … 続きを読む →

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Parameter Estimation using Reinforcement Learning Causal Curiosity: Limits and Challenges

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 因果的理解は、科学と工学の多くの分野で重要です。ここでは、システムのさまざ … 続きを読む →

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Zero-Shot Sim-to-Real Reinforcement Learning for Fruit Harvesting

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、フランカパンダロボットを使用した密なクラスターからの自動 … 続きを読む →

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Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、ミリ秒レベルでのlog輝度の変化に応答し、光学フローの推 … 続きを読む →

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Achieving Scalable Robot Autonomy via neurosymbolic planning using lightweight local LLM

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 PDDLベースのシンボリックタスク計画は、ロボットの自律性にとって極めて重 … 続きを読む →

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Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 多角形の衝突回避（PCA）は、動的方程式を所有する2つのポリゴン（つまり、 … 続きを読む →

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FOCI: Trajectory Optimization on Gaussian Splats

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 3D Gaussian Splutting（3DGS）は、3D再構築および … 続きを読む →

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