投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 安全な人間とロボットのコラボレーションには、迅速な接触検出が重要です。 固 … 続きを読む →

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ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、革新的な以前のポリゴンマップによって支えられた、大規模な … 続きを読む →

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A spherical amplitude-phase formulation for 3-D adaptive line-of-sight (ALOS) guidance with USGES stability guarantees

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近提案された3D適応視線（ALOS）のパスフォローするアルゴリズムは、風 … 続きを読む →

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iA$^*$: Imperative Learning-based A$^*$ Search for Path Planning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 2つのポイント間の衝突のないパスを特定することを目的とするパスファインディ … 続きを読む →

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MA-ROESL: Motion-aware Rapid Reward Optimization for Efficient Robot Skill Learning from Single Videos

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Models（VLMS）は、優れた高レベル … 続きを読む →

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Adaptive Diffusion Policy Optimization for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、複雑なポリシーをモデル化し、高度なマルチモダリティを表現し … 続きを読む →

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Continuous World Coverage Path Planning for Fixed-Wing UAVs using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）カバレッジパス計画（CPP）は、精密農業や捜索救助など … 続きを読む →

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MDF: Multi-Modal Data Fusion with CNN-Based Object Detection for Enhanced Indoor Localization Using LiDAR-SLAM

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 屋内のローカリゼーションは、特にGPSが奪われた環境で、高精度を達成する上 … 続きを読む →

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Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己網性モデルと視覚運動ポリシーを学習するための拡散モデルを … 続きを読む →

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ORACLE-Grasp: Zero-Shot Task-Oriented Robotic Grasping using Large Multimodal Models

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境で未知のオブジェクトを把握することは、ロボット工学に … 続きを読む →

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