投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Reinforcement Learning-based Fault-Tolerant Control for Quadrotor with Online Transformer Adaptation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターは、多様なフィールドロボットアプリケーションで重要な役割を果 … 続きを読む →

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Enhanced Importance Sampling through Latent Space Exploration in Normalizing Flows

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 重要性サンプリングは、モンテカルロシミュレーションで使用されるまれなイベン … 続きを読む →

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Enhancing Scene Coordinate Regression with Efficient Keypoint Detection and Sequential Information

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 シーン座標回帰（SCR）は、ディープニューラルネットワーク（DNN）を利用 … 続きを読む →

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Constrained Factor Graph Optimization for Robust Networked Pedestrian Inertial Navigation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、歩行者のローカリゼーションにおけるネットワーク化 … 続きを読む →

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SKiD-SLAM: Robust, Lightweight, and Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM in Resource-Constrained Field Environments

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 分散型Lidarスラムは、効率的なロボットの自律性を達成し、マッピングのス … 続きを読む →

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Motion Control of High-Dimensional Musculoskeletal Systems with Hierarchical Model-Based Planning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 生物学的およびロボット的アプリケーションに見られるような高次元の非線形シス … 続きを読む →

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Training Strategies for Efficient Embodied Reasoning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットチェーンオブテーブ推論（COT） – モデルがアクショ … 続きを読む →

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Automatic Curriculum Learning for Driving Scenarios: Towards Robust and Efficient Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、強化学習（RL）を使用して、エンドツーエンドの自律駆動剤 … 続きを読む →

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UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 緊急捜索救助（SAR）の操作では、従来の手動ドローン制御が非効率的な複雑な … 続きを読む →

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UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 UAV-VLA（Visual-Language-action）システムは、 … 続きを読む →

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