投稿者「jarxiv」のアーカイブ

BOP-Distrib: Revisiting 6D Pose Estimation Benchmarks for Better Evaluation under Visual Ambiguities

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 6Dポーズ推定は、カメラの観察を最もよく説明するオブジェクトのポーズを決定 … 続きを読む →

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FreeDriveRF: Monocular RGB Dynamic NeRF without Poses for Autonomous Driving via Point-Level Dynamic-Static Decoupling

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の動的シーンの再構築により、車両は複雑なシーンの変化をより正確に認 … 続きを読む →

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Sparse Point Cloud Patches Rendering via Splitting 2D Gaussians

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 現在の学習ベースの方法は、ポイントクラウドからNERFまたは3Dガウスを予 … 続きを読む →

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FaceShield: Explainable Face Anti-Spoofing with Multimodal Large Language Models

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 顔の認識システムをプレゼンテーション攻撃から保護するためには、顔のアンチス … 続きを読む →

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MoRAL: Motion-aware Multi-Frame 4D Radar and LiDAR Fusion for Robust 3D Object Detection

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い自律駆動システムには、交通参加者の正確な検出が必要です。 この … 続きを読む →

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F$^3$Loc: Fusion and Filtering for Floorplan Localization

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フロアプラン内の自己局在化に対する効率的なデータ駆動型ソリュ … 続きを読む →

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Efficient LiDAR Reflectance Compression via Scanning Serialization

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Point Cloudsの反射属性は、下流のタスクに不可欠な情 … 続きを読む →

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Endo-CLIP: Progressive Self-Supervised Pre-training on Raw Colonoscopy Records

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 画像テキストの大腸内視鏡検査記録の事前トレーニングは、内視鏡画像分析を改善 … 続きを読む →

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HybridMQA: Exploring Geometry-Texture Interactions for Colored Mesh Quality Assessment

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 メッシュ品質評価（MQA）モデルは、さまざまなアプリケーションでのメッシュ … 続きを読む →

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MrTrack: Register Mamba for Needle Tracking with Rapid Reciprocating Motion during Ultrasound-Guided Aspiration Biopsy

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 超音波誘導性細い針吸引（FNA）生検は、一般的な低侵襲診断手順です。 ただ … 続きを読む →

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