投稿者「jarxiv」のアーカイブ

MASPA: An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system

要約 テザー有袋類ロボット システムは、無人地上車両 (UGV)、無人航空機 ( … 続きを読む

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Aerial Assistive Payload Transportation Using Quadrotor UAVs with Nonsingular Fast Terminal SMC for Human Physical Interaction

要約 この論文では、人間の誘導と物理的相互作用を通じた協調ペイロード輸送タスクに … 続きを読む

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Analyzing the Generalization and Reliability of Steering Vectors

要約 ステアリング ベクトル (SV) は、中間モデルのアクティベーションに介入 … 続きを読む

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Graph Size-imbalanced Learning with Energy-guided Structural Smoothing

要約 グラフはエンティティ間の関係を表すために使用される一般的なデータ構造であり … 続きを読む

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EasyTime: Time Series Forecasting Made Easy

要約 時系列予測には、さまざまなドメインにわたって重要な用途があります。 私たち … 続きを読む

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Initialization Method for Factorization Machine Based on Low-Rank Approximation for Constructing a Corrected Approximate Ising Model

要約 本稿では、機械学習モデルである因数分解機(FM)を用いて、与えられた近似イ … 続きを読む

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Towards Foundation Models on Graphs: An Analysis on Cross-Dataset Transfer of Pretrained GNNs

要約 グラフ基盤モデルに対する予備的な理解を進めるために、事前トレーニングされた … 続きを読む

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Can Stability be Detrimental? Better Generalization through Gradient Descent Instabilities

要約 勾配降下法最適化の従来の分析では、損失ヘシアンの最大固有値 (シャープネス … 続きを読む

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Be More Diverse than the Most Diverse: Online Selection of Diverse Mixtures of Generative Models

要約 生成モデルに複数のトレーニング アルゴリズムとアーキテクチャを利用できるよ … 続きを読む

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Towards An Unsupervised Learning Scheme for Efficiently Solving Parameterized Mixed-Integer Programs

要約 この論文では、混合整数計画法 (MIP) 問題群の解決を加速するための新し … 続きを読む

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