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aUToPath: Unified Planning and Control for Autonomous Vehicles in Urban Environments Using Hybrid Lattice and Free-Space Search
要約 このペーパーでは、散らかった都市環境における自律的なナビゲーションの課題に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps
要約 形成制御は、群れのロボット工学に不可欠であり、複雑な環境で協調的な動作を可 … 続きを読む
VTLA: Vision-Tactile-Language-Action Model with Preference Learning for Insertion Manipulation
要約 ビジョン言語モデルは大幅に進歩していますが、特に視覚的に支配的なピックアン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Guaranteed Rejection-free Sampling Method Using Past Behaviours for Motion Planning of Autonomous Systems
要約 この論文は、多変量カーネル密度を活用して、偏った均一条件とほぼ均一な条件の … 続きを読む
Real2Render2Real: Scaling Robot Data Without Dynamics Simulation or Robot Hardware
要約 スケーリングロボット学習には、広大で多様なデータセットが必要です。 しかし … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Data-driven multiscale modeling for correcting dynamical systems
要約 微細から粗い方向の両方で情報を抽出するように明示的に構造化された動的システ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.ao-ph
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Independent Component Analysis by Robust Distance Correlation
要約 独立コンポーネント分析（ICA）は、無相関のソースだけでなく、完全に独立し … 続きを読む
SafePath: Conformal Prediction for Safe LLM-Based Autonomous Navigation
要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、複雑な交通シナリオを推論してパスプランを … 続きを読む
Pushing the Limits of the Reactive Affine Shaker Algorithm to Higher Dimensions
要約 連続変数の高価な関数の最小化のためのベイジアン最適化（BO）は、以前のサン … 続きを読む
Train a Multi-Task Diffusion Policy on RLBench-18 in One Day with One GPU
要約 トレーニングの時間とメモリの使用量を数桁短縮するマルチタスク視覚障害ロボッ … 続きを読む