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VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems
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Improved Corner Cutting Constraints for Mixed-Integer Motion Planning of a Differential Drive Micro-Mobility Vehicle
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Strategic Jenga Play via Graph Based Dynamics Modeling
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Exploring Pose-Guided Imitation Learning for Robotic Precise Insertion
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Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments
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ON as ALC: Active Loop Closing Object Goal Navigation
要約 同時ローカリゼーションとマッピングでは、アクティブループクロージング（AL … 続きを読む
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Safe Navigation in Uncertain Crowded Environments Using Risk Adaptive CVaR Barrier Functions
要約 動的で混雑した環境でのロボットナビゲーションは、障害物モデルに固有の不確実 … 続きを読む
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Streaming Multi-agent Pathfinding
要約 マルチエージェントパスファンディング（MAPF）問題のタスクは、エージェン … 続きを読む