投稿者「jarxiv」のアーカイブ

SafePath: Conformal Prediction for Safe LLM-Based Autonomous Navigation

要約 大規模な言語モデル(LLMS)は、複雑な交通シナリオを推論してパスプランを … 続きを読む

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Behind Maya: Building a Multilingual Vision Language Model

要約 最近では、大規模なビジョン言語モデル(VLM)の急速な発展が見られました。 … 続きを読む

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Establishing Linear Surrogate Regret Bounds for Convex Smooth Losses via Convolutional Fenchel-Young Losses

要約 過剰なリスク境界とも呼ばれる代理の後悔の境界は、サロゲート損失の収束速度と … 続きを読む

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Towards Fair In-Context Learning with Tabular Foundation Models

要約 表形式の基礎モデルは、構造化データに強力なコンテキスト学習(ICL)機能を … 続きを読む

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FAMMA: A Benchmark for Financial Domain Multilingual Multimodal Question Answering

要約 この論文では、\ underline {a} ncial \ underl … 続きを読む

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Construction and Application of Materials Knowledge Graph in Multidisciplinary Materials Science via Large Language Model

要約 材料科学の知識は、広範な科学文献全体に広く分散されており、新しい材料の効率 … 続きを読む

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RT-cache: Efficient Robot Trajectory Retrieval System

要約 このホワイトペーパーでは、ビッグデータの検索を活用して経験から学ぶことによ … 続きを読む

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Reach-Avoid-Stabilize Using Admissible Control Sets

要約 Hamilton-Jacobi Reachability(HJR)分析は、 … 続きを読む

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Solving Reach- and Stabilize-Avoid Problems Using Discounted Reachability

要約 この記事では、最悪の障害の下でも制約を違反することなく、ターゲットセットに … 続きを読む

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A Novel 6-axis Force/Torque Sensor Using Inductance Sensors

要約 このペーパーでは、誘導センシング技術に基づいた新しい6軸力/トルク(F/T … 続きを読む

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