投稿者「jarxiv」のアーカイブ

UniSkill: Imitating Human Videos via Cross-Embodiment Skill Representations

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 模倣は人間の基本的な学習メカニズムであり、個人が専門家を観察し模倣すること … 続きを読む →

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Does Feasibility Matter? Understanding the Impact of Feasibility on Synthetic Training Data

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 光リアリックな拡散モデルの開発により、合成データで部分的または完全にトレー … 続きを読む →

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Style Customization of Text-to-Vector Generation with Image Diffusion Priors

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルなベクトルグラフィックス（SVG）は、解像度の独立性とよく組織 … 続きを読む →

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MathCoder-VL: Bridging Vision and Code for Enhanced Multimodal Mathematical Reasoning

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチモーダルモデルのトレーニングに広く使用されている自然言語画像 … 続きを読む →

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End-to-End Vision Tokenizer Tuning

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 既存の視覚トークン化は、視覚トークンがさまざまなタスク、例えば画像生成や視 … 続きを読む →

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Depth Anything with Any Prior

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 このワークは、以前の深さを提示します。これは、不完全であるが正確なメトリッ … 続きを読む →

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3D-Fixup: Advancing Photo Editing with 3D Priors

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルを介したモデリング画像プリエアの大幅な進歩にもかかわらず、オブジ … 続きを読む →

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Embodied Intelligent Industrial Robotics: Concepts and Techniques

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、具体化されたインテリジェントロボット（EIR）は、マルチモーダル認識 … 続きを読む →

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VGC-RIO: A Tightly Integrated Radar-Inertial Odometry with Spatial Weighted Doppler Velocity and Local Geometric Constrained RCS Histograms

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 4Dレーダー介入臭トメトリの最近の進歩は、副次的条件における自律的なlo … 続きを読む →

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Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6 | Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments はコメントを受け付けていません