投稿者「jarxiv」のアーカイブ

IN-RIL: Interleaved Reinforcement and Imitation Learning for Policy Fine-Tuning

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）と強化学習（RL）はそれぞれ、ロボット工学ポリシー学習に明 … 続きを読む →

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Are Large Language Models Robust in Understanding Code Against Semantics-Preserving Mutations?

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の推論と堅牢性を理解することは、プログラミン … 続きを読む →

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Superposition Yields Robust Neural Scaling

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 今日の大規模な言語モデル（LLMS）の成功は、より大きなモデルのパフォーマ … 続きを読む →

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AI Agents vs. Agentic AI: A Conceptual Taxonomy, Applications and Challenge

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、AIエージェントとエージェントAIを批判的に区別し、構造化さ … 続きを読む →

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Data-Driven Calibration of Prediction Sets in Large Vision-Language Models Based on Inductive Conformal Prediction

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、スプリットコンフォーマル予測（SCP）フレームワークを介した … 続きを読む →

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Fine-tuning Diffusion Policies with Backpropagation Through Diffusion Timesteps

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学、ゲーム、自律運転などの意思決定シナリオで広く採用されている拡 … 続きを読む →

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Benchmarking Generative AI for Scoring Medical Student Interviews in Objective Structured Clinical Examinations (OSCEs)

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 客観的な構造化された臨床検査（OSCES）は、医学生のコミュニケーションス … 続きを読む →

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PyramidKV: Dynamic KV Cache Compression based on Pyramidal Information Funneling

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、大規模な言語モデル（LLM）内の注意に基づいた情報の流れが、 … 続きを読む →

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PnPXAI: A Universal XAI Framework Providing Automatic Explanations Across Diverse Modalities and Models

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 最近、モデルの出力を入力機能に帰属させることにより、モデルの透明度を高める … 続きを読む →

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Knowledge capture, adaptation and composition (KCAC): A framework for cross-task curriculum learning in robotic manipulation

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、ロボット操作において顕著な可能性を示していますが、サン … 続きを読む →

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