投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Loop closure grasping: Topological transformations enable strong, gentle, and versatile grasps

要約 把握メカニズムは、安全で効果的なオブジェクトの操作を可能にする握りを作成し … 続きを読む

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From Uncertain to Safe: Conformal Fine-Tuning of Diffusion Models for Safe PDE Control

要約 部分微分方程式(PDE)に制約された制御のための深い学習の適用は、注目を集 … 続きを読む

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ABKD: Pursuing a Proper Allocation of the Probability Mass in Knowledge Distillation via $α$-$β$-Divergence

要約 知識蒸留(KD)は、通常、フォワードカルバック – イブラー発 … 続きを読む

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AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

要約 自律補助カメラをロボット支援の低侵襲手術(RAMIS)に組み込むと、空間的 … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY, I.2.9 | AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics はコメントを受け付けていません

Unitless Unrestricted Markov-Consistent SCM Generation: Better Benchmark Datasets for Causal Discovery

要約 因果発見は、データから因果グラフの形で定性的因果知識を抽出することを目的と … 続きを読む

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Two-Stage Generative Model for Intracranial Aneurysm Meshes with Morphological Marker Conditioning

要約 頭蓋内動脈瘤(IA)のメッシュジオメトリの生成モデルは、疾患の進行に影響を … 続きを読む

カテゴリー: 68T07, cs.LG | Two-Stage Generative Model for Intracranial Aneurysm Meshes with Morphological Marker Conditioning はコメントを受け付けていません

Learning Graph Representation of Agent Diffusers

要約 拡散ベースの生成モデルは、テキストから画像間合成が大幅に進んでおり、印象的 … 続きを読む

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Decomposed Inductive Procedure Learning: Learning Academic Tasks with Human-Like Data Efficiency

要約 人間の学習は専門化に依存しています – 迅速な学習を可能にする … 続きを読む

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The Power of Random Features and the Limits of Distribution-Free Gradient Descent

要約 パラメトリックモデルの勾配ベースの最適化(たとえば、ニューラルネットワーク … 続きを読む

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Learning to Think: Information-Theoretic Reinforcement Fine-Tuning for LLMs

要約 推論能力の進歩により、大規模な言語モデル(LLMS)は複雑なタスクに優れて … 続きを読む

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