投稿者「jarxiv」のアーカイブ

要約 非接触操作は、ロボット工学の有望な方法論であり、幅広い科学的および産業用途 … 続きを読む →

要約 安全性は、ロボットシステムの実際の展開の重要な要件です。 残念ながら、現在 … 続きを読む →

要約 Artoは、共同ロボット（コボット）と人工知能（AI）を組み合わせて、民間 … 続きを読む →

要約 この作業では、モーター飽和制約を備えた四肢装置システムのデータ駆動型軌道生 … 続きを読む →

要約 物理的な人間とロボットの相互作用では、フォースフィードバックは、人間の意図 … 続きを読む →

要約 自律的なロボット手術に関する研究は、主に制御された環境での単純なタスクの自 … 続きを読む →

要約 深い生成モデルの最近の進歩は、前例のないゼロショット一般化機能を示しており … 続きを読む →

要約 人格特性や行動パターンなどの人間の内部状態を正確に推定することは、特にグル … 続きを読む →

要約 高品質のソリューションを迅速に見つけることは、モーション計画における重要な … 続きを読む →