投稿者「jarxiv」のアーカイブ

APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Skill Imitation on Articulated Robots

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 模倣による学習は、ロボットが十分に規制された複雑な行動を開発し、自然なデモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Skill Imitation on Articulated Robots はコメントを受け付けていません

Fast Heuristic Scheduling and Trajectory Planning for Robotic Fruit Harvesters with Multiple Cartesian Arms

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、複数のデカルトロボットアームを収穫する果物の結合されたスケジュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Fast Heuristic Scheduling and Trajectory Planning for Robotic Fruit Harvesters with Multiple Cartesian Arms はコメントを受け付けていません

Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律的な地表車（ASV）の深部補強学習（DRL）の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests はコメントを受け付けていません

Temporal Triplane Transformers as Occupancy World Models

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、将来のシーンの予測を可能にする環境の表現を学習または構築し、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Temporal Triplane Transformers as Occupancy World Models はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Task Allocation for Homogeneous Tasks with Collision Avoidance via Spatial Clustering

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、産業環境で行われている均質な測定タスクに関するマルチロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Multi-Robot Task Allocation for Homogeneous Tasks with Collision Avoidance via Spatial Clustering はコメントを受け付けていません

FlowDreamer: A RGB-D World Model with Flow-based Motion Representations for Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット操作のためのより良い視覚世界モデル、つまり過去の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | FlowDreamer: A RGB-D World Model with Flow-based Motion Representations for Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

EmbodiedMAE: A Unified 3D Multi-Modal Representation for Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のための統一された3Dマルチモーダル表現であるEmbodied … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | EmbodiedMAE: A Unified 3D Multi-Modal Representation for Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

Training People to Reward Robots

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、専門家の教師がロボットシステ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Training People to Reward Robots はコメントを受け付けていません

UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ジェネラリストのロボットは、さまざまな環境で効果的に機能する必要があります … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions はコメントを受け付けていません

LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットなどのモバイル具体化されたエージェントの（ループ中の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics はコメントを受け付けていません