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MTevent: A Multi-Task Event Camera Dataset for 6D Pose Estimation and Moving Object Detection
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Espresso: High Compression For Rich Extraction From Videos for Your Vision-Language Model
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Breaking the Batch Barrier (B3) of Contrastive Learning via Smart Batch Mining
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CROC: Evaluating and Training T2I Metrics with Pseudo- and Human-Labeled Contrastive Robustness Checks
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Resolving the Ambiguity of Complete-to-Partial Point Cloud Registration for Image-Guided Liver Surgery with Patches-to-Partial Matching
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Inspiring the Next Generation of Segment Anything Models: Comprehensively Evaluate SAM and SAM 2 with Diverse Prompts Towards Context-Dependent Concepts under Different Scenes
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MARRS: Masked Autoregressive Unit-based Reaction Synthesis
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