投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Decoupling Collision Avoidance in and for Optimal Control using Least-Squares Support Vector Machines

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、凸形に合わせた微分微細な衝突回避制約を線形化するアプロー … 続きを読む →

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Self-supervised perception for tactile skin covered dexterous hands

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 指先、ファレンジ、および器用なロボットハンドの手のひらに分布する磁気皮膚セ … 続きを読む →

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Should Collaborative Robots be Transparent?

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間と協力するロボットが透明性のある方法で振る舞うべきであるとし … 続きを読む →

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REACT: Runtime-Enabled Active Collision-avoidance Technique for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 動的なインタラクティブトラフィックにおける迅速かつ効果的な積極的な衝突回避 … 続きを読む →

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UMArm: Untethered, Modular, Wearable, Soft Pneumatic Arm

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームは現代の産業にとって不可欠ですが、構造化されていない環境への … 続きを読む →

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SHIELD: Safety on Humanoids via CBFs In Expectation on Learned Dynamics

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、ヒューマノイドの動的運動などの複雑なタスクのために非常に効 … 続きを読む →

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Bracing for Impact: Robust Humanoid Push Recovery and Locomotion with Reduced Order Models

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 移動中のプッシュリカバリーは、人間中心の環境でのヒューマノイドロボットの展 … 続きを読む →

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Training NTK to Generalize with KARE

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 訓練されたディープニューラルネットワーク（DNN）に関連するデータ依存性ニ … 続きを読む →

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Context parroting: A simple but tough-to-beat baseline for foundation models in scientific machine learning

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 科学機械学習のための最近開発された時系列基礎モデルは、物理システムを予測す … 続きを読む →

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STRIDE: Sparse Techniques for Regression in Deep Gaussian Processes

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ガウスプロセス（GPS）は、不確実性の定量化のための組み込み方法を使用して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.CO, stat.ML | STRIDE: Sparse Techniques for Regression in Deep Gaussian Processes はコメントを受け付けていません