投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Parkour in the Wild: Learning a General and Extensible Agile Locomotion Policy Using Multi-expert Distillation and RL Fine-tuning

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットは、車輪付きロボットにアクセスできない地形をナビゲートする … 続きを読む →

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Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 長い視野や不連続なシステムダイナミクスにわたって推論が必要であるため、連絡 … 続きを読む →

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Radiance Fields for Robotic Teleoperation

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル放射輝度フィールド（NERF）や3Dガウススプラッティング（3D … 続きを読む →

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Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface Using Error-State Kalman Filter and Receding Horizon Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 乱れた水面でドローンを回収することは、海上ロボット工学における重要な課題の … 続きを読む →

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Real-Time Verification of Embodied Reasoning for Generative Skill Acquisition

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 生成スキルの習得により、具体化されたエージェントは、大規模な意思決定モデル … 続きを読む →

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MetaSym: A Symplectic Meta-learning Framework for Physical Intelligence

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルで一般化可能な物理学を対象としたディープラーニングは、ロボット … 続きを読む →

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Multi-Modal Multi-Task (M3T) Federated Foundation Models for Embodied AI: Potentials and Challenges for Edge Integration

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIシステムがますますマルチモーダル、パーソナライズ、インタラ … 続きを読む →

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Unveiling the Potential of Vision-Language-Action Models with Open-Ended Multimodal Instructions

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、最近、ロボ … 続きを読む →

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LD-Scene: LLM-Guided Diffusion for Controllable Generation of Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムの安全性と堅牢性を確保するには、安全性が批判的なシナリオで … 続きを読む →

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Search-TTA: A Multimodal Test-Time Adaptation Framework for Visual Search in the Wild

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 環境監視の自律視覚検索を実行するために、ロボットは衛星画像を前のマップとし … 続きを読む →

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