投稿者「jarxiv」のアーカイブ

ChartMuseum: Testing Visual Reasoning Capabilities of Large Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 チャート理解は、洗練されたテキストと視覚の推論機能の統合が必要なため、大規 … 続きを読む →

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Mean Flows for One-step Generative Modeling

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ワンステップ生成モデリングの原則的かつ効果的なフレームワークを提案します。 … 続きを読む →

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REI-Bench: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスク計画は、ロボットが一連の複雑なタスクを完了できるようにする実 … 続きを読む →

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Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 最適な制御または補強学習（RL）から派生した制御ポリシーの下で、閉ループシ … 続きを読む →

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DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作は、衣服のカテゴリ、幾何学、変形の多様性のために重大な課題です。 … 続きを読む →

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MegaScale-MoE: Large-Scale Communication-Efficient Training of Mixture-of-Experts Models in Production

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模な混合物（MOE）モデルの効率的なトレーニングに合わせた生産システム … 続きを読む →

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Phare: A Safety Probe for Large Language Models

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の安全性を確保することは責任ある展開に重要で … 続きを読む →

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Real-Time Verification of Embodied Reasoning for Generative Skill Acquisition

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 生成スキルの習得により、具体化されたエージェントは、大規模な意思決定モデル … 続きを読む →

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Geofenced Unmanned Aerial Robotic Defender for Deer Detection and Deterrence (GUARD)

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 特に鹿による野生生物によって誘発された作物の損傷は、農業の生産性を脅かして … 続きを読む →

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mmMirror: Device Free mmWave Indoor NLoS Localization Using Van-Atta-Array IRS

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 Industry 4.0は、ロボットを工場、倉庫、ヘルスケア施設などの共有 … 続きを読む →

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