投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Hybrid Voting-Based Task Assignment in Modular Construction Scenarios

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 オフサイトのプレハブとオンサイトアセンブリを含むモジュラー構造は、重要な利 … 続きを読む →

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Scalable Importance Sampling in High Dimensions with Low-Rank Mixture Proposals

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 重要性サンプリングは、サンプリング分布をまれな関心のあるイベントに偏らせる … 続きを読む →

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Approximating Global Contact-Implicit MPC via Sampling and Local Complementarity

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 汎用の器用な操作を実現するには、ロボットは連絡先が豊富な動作を迅速に考案し … 続きを読む →

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Seeing, Saying, Solving: An LLM-to-TL Framework for Cooperative Robots

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 倉庫などのロボット展開の増加は、予期せぬ紛争を解決するために、異種のロボッ … 続きを読む →

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A Practical Guide for Incorporating Symmetry in Diffusion Policy

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 最近、政策学習のための同等のニューラルネットワークは、サンプルの効率と一般 … 続きを読む →

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GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能なオープンボキャブラリータスク指向の握り（TOG）モデルであるG … 続きを読む →

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Unlabeled Data or Pre-trained Model: Rethinking Semi-Supervised Learning and Pretrain-Finetuning

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 半教師の学習（SSL）は、非標識データを活用することにより、データラベル付 … 続きを読む →

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ELECTRA: A Cartesian Network for 3D Charge Density Prediction with Floating Orbitals

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 電子テンソル再構成アルゴリズム（Electra） – 浮動軌道 … 続きを読む →

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Thinking Short and Right Over Thinking Long: Serving LLM Reasoning Efficiently and Accurately

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 テストタイムスケーリングの最近の進歩は、大きな言語モデル（LLM）が、特定 … 続きを読む →

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Measuring Social Influence with Networked Synthetic Control

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 カウンターファクタルと比較の欠如により、社会的影響を測定することは困難です … 続きを読む →

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