投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、複雑で高次元のデータ分布をキャプチャする能力により、ロボット … 続きを読む →

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Infinigen-Sim: Procedural Generation of Articulated Simulation Assets

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーが多様で現実的な明確なオブジェクトの手続き型ジェネレーターを作成で … 続きを読む →

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Temporal Distance-aware Transition Augmentation for Offline Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）の目標は、固定データセットから高性能ポリシーを抽 … 続きを読む →

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Quantization-Free Autoregressive Action Transformer

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の変圧器ベースの模倣学習アプローチは、個別のアクション表現を導入し、結 … 続きを読む →

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Interpretable Robotic Friction Learning via Symbolic Regression

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットジョイントの摩擦トルクを正確にモデリングすることは、堅牢な数学的説 … 続きを読む →

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Investigating Active Sampling for Hardness Classification with Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットがタッチを通して知覚する最も重要なオブジェクト特性の1つは硬 … 続きを読む →

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FlightBench: Benchmarking Learning-based Methods for Ego-vision-based Quadrotors Navigation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での自我ビジョンベースのナビゲーションは、モバイルシステム、 … 続きを読む →

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Composing Dextrous Grasping and In-hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 手の操作と把握は基本的ですが、多くの場合、ロボット工学のタスクに個別に対処 … 続きを読む →

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Policy Contrastive Decoding for Robotic Foundation Models

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットファンデーションモデル、またはジェネラリストのロボットポリシーは、 … 続きを読む →

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Rapid and Inexpensive Inertia Tensor Estimation from a Single Object Throw

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 慣性テンソルは多くのエンジニアリング分野で重要なパラメーターですが、測定す … 続きを読む →

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