投稿者「jarxiv」のアーカイブ

TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、具体化されたロボット学習の基礎であり、特にバイマニュアルな器 … 続きを読む →

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MOON: Multi-Objective Optimization-Driven Object-Goal Navigation Using a Variable-Horizon Set-Orienteering Planner

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Object-Goal Navigation（on）により、自動運転ロボッ … 続きを読む →

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Offboard Occupancy Refinement with Hybrid Propagation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 3Dセマンティックシーン完了（SSC）としても知られるビジョンベースの占有 … 続きを読む →

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Practical Equivalence Testing and Its Application in Synthetic Pre-Crash Scenario Validation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 代表的なクラッシュ前シナリオの使用は、シミュレーションによる運転自動化シス … 続きを読む →

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AGI-Elo: How Far Are We From Mastering A Task?

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 フィールドが人工的な一般情報（AGI）に向かって進むにつれて、総合的なパフ … 続きを読む →

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Efficient Multi-robot Active SLAM

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境での自律的な探査は、特に捜索救助、産業検査、惑星探査などのアプリ … 続きを読む →

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Granular Loco-Manipulation: Repositioning Rocks Through Strategic Sand Avalanche

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットには、急な砂の斜面を登るために障害物を活用する可能性があり … 続きを読む →

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FACET: Force-Adaptive Control via Impedance Reference Tracking for Legged Robots

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、脚のあるロボット制御に大 … 続きを読む →

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Disentangling Coordiante Frames for Task Specific Motion Retargeting in Teleoperation using Shared Control and VR Controllers

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作のタスク完了時間に関してのタスクのパフォーマンスは、タスクを直接 … 続きを読む →

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When do Lyapunov Subcenter Manifolds become Eigenmanifolds?

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチボディの機械システムには、効率的な制御ターゲットを策定するために活用 … 続きを読む →

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