投稿者「jarxiv」のアーカイブ

EndoForce: Development of an Intuitive Axial Force Measurement Device for Endoscopic Robotic Systems

要約 ロボット内視鏡システムは、直感的な制御を提供し、放射線曝露を排除し、従来の … 続きを読む

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MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter

要約 多くの場合、精度の費用対効果の要件を同時に満たすことができない既存の屋内臭 … 続きを読む

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SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model

要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む

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Loop closure grasping: Topological transformations enable strong, gentle, and versatile grasps

要約 把握メカニズムは、安全で効果的なオブジェクトの操作を可能にする握りを作成し … 続きを読む

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SafeMove-RL: A Certifiable Reinforcement Learning Framework for Dynamic Motion Constraints in Trajectory Planning

要約 この研究では、動的および不確実な環境でのローカルモーション計画のための動的 … 続きを読む

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The Robot of Theseus: A modular robotic testbed for legged locomotion

要約 ロボットモデルは、特定の特徴を独立して変化させるのに役立ちますが、ほとんど … 続きを読む

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Digital Twins in the Cloud: A Modular, Scalable and Interoperable Framework for Accelerating Verification and Validation of Autonomous Driving Solutions

要約 自動運転車(AVS)の検証と検証(V&V)には、通常、さまざまな動作環境に … 続きを読む

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Audio-Visual Contact Classification for Tree Structures in Agriculture

要約 剪定や収穫などの農業における接触豊富な操作タスクでは、ロボットが木の構造と … 続きを読む

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Dribble Master: Learning Agile Humanoid Dribbling Through Legged Locomotion

要約 ヒューマノイドサッカードリブルは、動的バランスを維持しながら器用なボール操 … 続きを読む

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DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Neural Trajectories

要約 Dreamgenを紹介します。これは、神経軌道を通じて行動や環境全体で一般 … 続きを読む

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