投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Brittle Minds, Fixable Activations: Understanding Belief Representations in Language Models

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル（LMS）を評価するための心（TOM）のタスクへの関心が高まって … 続きを読む →

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Cayley Graph Propagation

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 グラフ構造データのモデリングに関するグラフニューラルネットワーク（GNNS … 続きを読む →

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Understanding the Effect of using Semantically Meaningful Tokens for Visual Representation Learning

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Vision Transformersは、処理前に画像を均一なサイズのチャ … 続きを読む →

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Continuously Optimizing Radar Placement with Model Predictive Path Integrals

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置を継続的に最適化することは、さまざまな軍事および民間のアプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, stat.AP | Continuously Optimizing Radar Placement with Model Predictive Path Integrals はコメントを受け付けていません

Development of a non-wearable support robot capable of reproducing natural standing-up movements

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 自然なスタンディングアップの動きを再現するために、最近の研究は、支援ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, q-bio.NC | Development of a non-wearable support robot capable of reproducing natural standing-up movements はコメントを受け付けていません

Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな四角形ロボットは、実際のシナリオでの展開にますます適しているこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing はコメントを受け付けていません

ProMi: An Efficient Prototype-Mixture Baseline for Few-Shot Segmentation with Bounding-Box Annotations

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学アプリケーションでは、ロボットが最小限のトレーニングデータで複 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | ProMi: An Efficient Prototype-Mixture Baseline for Few-Shot Segmentation with Bounding-Box Annotations はコメントを受け付けていません

Efficient Reinforcement Learning by Guiding Generalist World Models with Non-Curated Data

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 オフラインデータを活用することは、オンライン強化学習（RL）のサンプル効率 … 続きを読む →

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Digital Twin Catalog: A Large-Scale Photorealistic 3D Object Digital Twin Dataset

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 デジタルツインカタログ（DTC）を紹介します。これは、新しい大規模なフォト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.RO | Digital Twin Catalog: A Large-Scale Photorealistic 3D Object Digital Twin Dataset はコメントを受け付けていません

A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 最近のファンデーションモデル対応ロボット（FMRS）は、一般的な汎用スキル … 続きを読む →

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