-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Emerging Properties in Unified Multimodal Pretraining
要約 統一されたマルチモーダルの理解と生成は、最先端の独自のシステムで印象的な能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Emerging Properties in Unified Multimodal Pretraining はコメントを受け付けていません
Grouping First, Attending Smartly: Training-Free Acceleration for Diffusion Transformers
要約 拡散ベースの変圧器は印象的な生成機能を実証していますが、その高い計算コスト … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Grouping First, Attending Smartly: Training-Free Acceleration for Diffusion Transformers はコメントを受け付けていません
A Practical Guide for Incorporating Symmetry in Diffusion Policy
要約 最近、政策学習のための同等のニューラルネットワークは、サンプルの効率と一般 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Practical Guide for Incorporating Symmetry in Diffusion Policy はコメントを受け付けていません
Minimum-Excess-Work Guidance
要約 過剰な作業を最小限に抑えることにより、統計力学に根ざした概念と最適な輸送へ … 続きを読む
J4R: Learning to Judge with Equivalent Initial State Group Relative Policy Optimization
要約 大規模な言語モデル(LLM)開発のペースの増加に対応するために、モデルの出 … 続きを読む
One-Step Offline Distillation of Diffusion-based Models via Koopman Modeling
要約 拡散ベースの生成モデルは並外れたパフォーマンスを実証していますが、それらの … 続きを読む
StarFT: Robust Fine-tuning of Zero-shot Models via Spuriosity Alignment
要約 データからの堅牢な表現を学習するには、多くの場合、スケールが必要であり、ク … 続きを読む
MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter
要約 多くの場合、精度の費用対効果の要件を同時に満たすことができない既存の屋内臭 … 続きを読む
IG Parser: A Software Package for the Encoding of Institutional Statements using the Institutional Grammar
要約 この記事では、Ig Parserの概要を説明します。これは、正式な(例:法 … 続きを読む
Event-Driven Dynamic Scene Depth Completion
要約 ダイナミックシーンの深さの完了は、RGB画像やLIDAR測定などの入力モダ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Event-Driven Dynamic Scene Depth Completion はコメントを受け付けていません