投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、多様な局所操作タスクを実行するように設計されてい … 続きを読む →

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HARMONI: Haptic-Guided Assistance for Unified Robotic Tele-Manipulation and Tele-Navigation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 人間の専門知識と自律的な支援を組み合わせた共有コントロールは、複雑な環境で … 続きを読む →

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CEED-VLA: Consistency Vision-Language-Action Model with Early-Exit Decoding

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、ビジョン言語アクション（VLA）モデルは、印象的なマルチモーダルの理 … 続きを読む →

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Critical Insights about Robots for Mental Wellbeing

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボットは、特に非臨床的な設定で、感情的な健康をサポートするツー … 続きを読む →

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Edge Nearest Neighbor in Sampling-Based Motion Planning

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 近隣のファインダーと最近近隣クエリは、サンプリングベースのモーション計画ア … 続きを読む →

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Prompting with the Future: Open-World Model Predictive Control with Interactive Digital Twins

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドのロボット操作における最近の進歩は、主にビジョン言語モデル … 続きを読む →

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Synthetic-Powered Predictive Inference

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 コンフォーマル予測は、分布のない有限サンプル保証を伴う予測推論のフレームワ … 続きを読む →

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Machine Learning-Driven Compensation for Non-Ideal Channels in AWG-Based FBG Interrogator

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、オキシニトリドシリコン（SION）フォトニック統合配列導波路格子 … 続きを読む →

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Calibrated Predictive Lower Bounds on Time-to-Unsafe-Sampling in LLMs

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 Unsafe-Samplingまでの時間を定量化するためのフレームワークを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.AP, stat.ML | Calibrated Predictive Lower Bounds on Time-to-Unsafe-Sampling in LLMs はコメントを受け付けていません

Gatekeeper: Improving Model Cascades Through Confidence Tuning

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模な機械学習モデルは、幅広いタスクにわたって強力なパフォーマンスを提供 … 続きを読む →

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