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Hypothesis on the Functional Advantages of the Selection-Broadcast Cycle Structure: Global Workspace Theory and Dealing with a Real-Time World
要約 この論文では、人間の意識に触発されたグローバルワークスペース理論（GWT） … 続きを読む
Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
要約 ロボットが多様なタスク全体に一般化するには、多感覚データを効果的に利用する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、視覚、言語 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On-Demand Scenario Generation for Testing Automated Driving Systems
要約 自動化された運転システム（ADS）の安全性と信頼性は最重要であり、展開前に … 続きを読む
A Probabilistic Model for Skill Acquisition with Switching Latent Feedback Controllers
要約 多くの場合、操作タスクはサブタスクで構成され、それぞれが明確なスキルを表し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Aux-Think: Exploring Reasoning Strategies for Data-Efficient Vision-Language Navigation
要約 Vision-Language Navigation（VLN）は、自然言語 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Unconventional Hexacopters via Evolution and Learning: Performance Gains and New Insights
要約 進化と学習は歴史的に相互に関連したトピックであり、彼らの相互作用は最近の関 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Task-oriented Robotic Manipulation with Vision Language Models
要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、ロボットがオブジェクトとその周囲の視覚特性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FlowQ: Energy-Guided Flow Policies for Offline Reinforcement Learning
要約 希望の結果に向けてサンプリングを操縦するためのガイダンスの使用は、特に画像 … 続きを読む
Triplane Grasping: Efficient 6-DoF Grasping with Single RGB Images
要約 信頼できるオブジェクトの把握は、ロボット工学の基本的なタスクの1つです。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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