-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Learning to Insert for Constructive Neural Vehicle Routing Solver
要約 ニューラルの組み合わせ最適化(NCO)は、広範な手動設計なしで車両ルーティ … 続きを読む
4D-ROLLS: 4D Radar Occupancy Learning via LiDAR Supervision
要約 3Dシーンの包括的な理解は自動運転車(AVS)に不可欠であり、さまざまな知 … 続きを読む
Learning Impact-Rich Rotational Maneuvers via Centroidal Velocity Rewards and Sim-to-Real Techniques: A One-Leg Hopper Flip Case Study
要約 フロントフリップなどの動的回転操作には、本質的に大きな角運動量の生成と激し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Impact-Rich Rotational Maneuvers via Centroidal Velocity Rewards and Sim-to-Real Techniques: A One-Leg Hopper Flip Case Study はコメントを受け付けていません
Robotic Monitoring of Colorimetric Leaf Sensors for Precision Agriculture
要約 作物の健康を測定する現在のリモートセンシング技術 RGB、マルチスペクトル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Robotic Monitoring of Colorimetric Leaf Sensors for Precision Agriculture はコメントを受け付けていません
APEX: Empowering LLMs with Physics-Based Task Planning for Real-time Insight
要約 大規模な言語モデル(LLM)は、強力な推論とタスク計画機能を示していますが … 続きを読む
Time Reversal Symmetry for Efficient Robotic Manipulations in Deep Reinforcement Learning
要約 対称性はロボット工学に普及しており、ディープ補強学習(DRL)のサンプル効 … 続きを読む
Sketch Interface for Teleoperation of Mobile Manipulator to Enable Intuitive and Intended Operation: A Proof of Concept
要約 ロボット工学の最近の進歩は、人間とロボットの間の効果的なコラボレーションの … 続きを読む
Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments
要約 散らかった環境での衝突のない飛行は、自律的な四角体にとって重要な機能です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません
RoboFAC: A Comprehensive Framework for Robotic Failure Analysis and Correction
要約 Vision-Language-active(VLA)モデルは、自然言語の … 続きを読む
MultiDrive: A Co-Simulation Framework Bridging 2D and 3D Driving Simulation for AV Software Validation
要約 シミュレーションを使用したシナリオベースのテストは、自律車両(AVS)ソフ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MultiDrive: A Co-Simulation Framework Bridging 2D and 3D Driving Simulation for AV Software Validation はコメントを受け付けていません